미국 여행이 무비자 로 가능해 지기는 했지만 전제 조건이 여권을 전자여권이어야 합니다.
독일에 계시다면 독일내 한국 재외공관에서 전자여권으로 재발급을 받을 수 있습니다.
본인이 머무는 도시에 따라 관할 재외 공관이 다르니 확인하시고 신청을 하면 됩니다.
바덴비르템베르그, 바이에른주는 프랑크푸르트주재 한국 총 영사관, 베를린, 작센, 작센인할트 등은 베를린 한국 대사관, 함부르그, 니더작센주 등은 함부르그 영사관, 노드라인베스트팔렌주등은 빈 분관에 신청 해야 합니다. 
신청시엔 여권이 한국에서 만들어져서 오기 때문에 충분한 시간을 두고 신청해야 합니다. 그리고 혹시 아직 재외국민등록을 안했다면 같이 신청해야 합니다.
전자여권이 발급 되면 미국 여행 허가 전자 시스템 웹사이트에 접속해서 등록 후 https://esta.cbp.dhs.gov 허가가 되면 무비자로 여행을 갈 수 있습니다.
http://korean.seoul.usembassy.gov/visa_waiver_program.html 에서 무비자 미국 입국에 관한 자세한 안내를 볼 수 있습니다.

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미국 대사관에 가셔서 신청 하는 방법도 있어요. 독일 비자가 있는 경우 한국에서 미국 관광비자 받는 것 보다 쉽게 받을 수 있다고 하더라구요~ 여권 기간이 많이 남아 있으면 구지 전자 여권을 만드시지 않으셔도 될것 같네요~