이동만 하다가 여행이 끝나겠습니다. 어디 사시는지 모르지만 한 지역만 둘러보내는데도 일주일 어림도 없습니다. HH사신다면 HH-Berlin-Dresden(혹은 Leipzig)정도 구경을 하면 일주일정도 걸릴 것 같네요. 이동시간도 각각 2시간 이내로 적당하구요. 해가 가장 짧아서 여행하기가 가장 좋지 않은 기간이 12월 말인데, 이동시간이 길면 야경만 구경하다가 여행 끝납니다.
  숙박은 주머니 사정에 맞게 고르시면 되지만, 많은 저렴한 호스텔이나 Pension은 이 기간에는 영업을 하지 않습니다. 주의하실 점은 대도시에서는 12월 31일에 숙박을 구하시기가 힘들거나 가격이 비싸다는 것을 염두에 두시기 바랍니다.

부모님과 극기 훈련 가시는건지요?
1주일동안 위에 나열한 도시를 다 둘러본다는건 사실상 무리 입니다.
물론 하루보고 이동하고 하루보고 이동하고 이런식이라면 모르겠지만 그렇게 한다면 진정한 여행이라기 보다는 극기훈련에 가깝다고 보여집니다.
저도 여행하다 보면 패키지로 관광오신 어르신들을 보는 경우가 더러 있는데 매일매일 이동하는 여정으로 인해 불만족 스러우신분들도 꽤 많습니다. 무엇보다 힘들기 때문에 그런것이죠..
제대로 여행을 하고 싶다면 장시간 한도시에 머무는게 좋습니다. 게다가 저 도시들을 1주일안에 다 본다는것도 말이 안됩니다. 뭐, 대충 보고 바로 다음도시로 간다면 모르겠지만요...
제가 봤을때 지금 가시고 싶은곳은 거의 독일을 한바퀴 도는 코스 입니다. 실제론 가망성이 없으니 2개의 안으로 구분해서 여행을 하시는게 좋을거 같습니다.

1안 : 함부룩-쾰른-하이델베르그-뮌헨(휘센)-함부룩
함부룩에서 쾰른까지는 기차 또는 tuifly라는 저가항공으로 이동하시면 되고 나머지 구간은 기차를 이용 합니다.
뮌헨-함부룩은 장거리 구간이니 에어베를린이나 저먼윙스같은 저가항공을 타고 이동하면 1시간 정도면 함부룩 까지 올수 있으니 아마 부모님도 피로도 면에선 좋을 겁니다.
일정은 쾰른1.5일, 하이델베르그1.5일 뮌헨(휘센)4일 정도 하시면 좋을거 같습니다. 휘센은 뮌헨에서 당일치기가 가능하니 당일치기 하시면 좋겠네요.. 그리고 산 좋아하시면 독일에서 제일높은 츄크슈피체가 뮌헨에서 2시간 거리 입니다. 역시 뮌헨에서 당일치기 가능하지요.. 참고로 츄크슈피체는 알프스 봉우리 중에 하나 입니다. 등산열차도 타고 케이블카도 탈 수 있고 또 트륍제 라는 호수도 있고 추천할만한 곳입니다. 가시고 싶으면 뮌헨에서 미텐발트행 re열차를 타고 가르미슈파르텐키르헨에서 내리면 됩니다. 이곳에서 숙박하시는것도 좋은 선택이 될 겁니다. 아, 그리고 여기는 독일의 동게스포츠의 매카같은 곳입니다. 실제로 동게올림픽도 열렸고 지금 가시면 스키를 탈 수 있습니다.

2안 : 함부룩-베를린-드레스덴-함부룩
둘중에 하나를 선택해서 여행을 하시는걸 권해 드립니다.
전구간  다 기차로 이동하시면 됩니다.
여기에 위분이 말씀하신것처럼 라이프찌히를 같이 넣어서 같다오면 좋을거 같습니다.
베를린은 제대로 본다고 하면 적어도 3일은 걸리고 드레스덴도 주변의 작센스위스 지역과 마이센과 모리츠부르그 등을 갔다오면 역시 3일정도 있어야 합니다. 라이프찌히는 역 근처에 볼거리가 몰려 있으니 함부룩 오시는길에 잠시 들러주시면 될거 같습니다.

기차는 부모님은 저먼레일을 이용하시고 본인은 dauer-spezial 요금을 이용하시던지 아님 모두 dauer-spezial 요금을 이용하면 될거 같습니다. 뮌헨으로 가시면 바이에른 티켓을 구입해서 다니시면 가족 모두 27유로에 로컬기차를 탈 수  있습니다.
근데 스페셜 요금은 항시 있는게 아닌지라 원하는 기간에 가능하실지 모르겠습니다. 혹시 독일에 오신지 얼마 되지 않으셨다면 모두 저먼레일을 이용하는것도 방법입니다.
저가항공은 각 항공사 홈페이지에서 검색해 보시면 됩니다.
혹시 운전이 가능하시다면 직접 차를 몰고 다니시는것도 좋습니다. 운전이 피곤할 수도 있겠지만 아무래도 대중교통만 이용할때와는 다른 다른것들을 더 많이  볼 수 있을 겁니다. 
숙박은 부모님도 있고 하시니 호텔이 좋지 않을까 싶습니다. etap호텔이나 ibis정도가 괜찮아 보입니다. 또는 호텔 검색 사이트에 가셔서 직접 검색을 해보시기 바랍니다.

저는 피글렛님의 2안 에 한표 던집니다~~