세금, 보험 등은 현지 법규를 따릅니다.  한국에서 근무할 때는 한국 법규대로 한국에 납부하실 겁니다.  개인이 보험회사와 계약한 보험은 개인이 해지않는 이상 개인 책임입니다.  그리고 연금은 양국이 협정이 맺어져 있어서, 독일 연금 법규에 따른 금액을 독일로 송금하시게 될 겁니다.  연금을 5년이상 납입하면 영주권이 나온다고 들었는데, 아닌가요.
회사와 해외 파견(독일에서 한국으로)으로 계약할 때 세금, 보험 등으로 접근하는 것 보다, 현지 생활비와 가족 구성원의 비용에 대한 부분에 집중하시는 것이 좋습니다.  예를 들어, 석 달에 한 번씩 가족구성원에 대한 왕복 항공권, 한국 현지의 주택 지원, 아이가 있다면 교육비 지원, 한국에서의 교통비 지원 등이 있습니다.
그리고, Relocation 에 대한 서비스(비용 포함)는 당연히 포함되 있을 겁니다.
하지만, 흔히 말하는 어떤 Packet을 받느냐는 회사와 해당 직원에 대한 needs에 따라 다를 수 있습니다. 
자세한 부분은 한국에도 법인이 있을테니, 채용이 결정되고 난 후 직접 문의하시고 서면상으로 답변을 받는 것이 좋겠네요.  좋은 결과 있으시기를.

안녕하세요.
조언 감사드리며 많은 도움이 될것 같습니다.
건강하시고 좋은하루 보네세요.