개인 자가용(PKW)과 캠핑 트레일러(Wohnwagen) 둘의 합한 무게가 3.5톤이 초과되지 않으면 그냥 B면허로 가능한걸로 알고있습니다.
저도 캠핑을 좋아해서 트레일러 여러방면으로 알아보는중인데...왠만한 4인 가족용 트레일러 동차 중량이 1500KG미만으로 잘 나와있어서  자가용이 매우 크고 무거운 차가 아니라면 대부분 그냥 끌고 다닐수 있습니다.
요즘 새로나오는 것들이 더 가볍고 좋더라구요...게다가 자체 모터와 리모컨으로 자동차 없이 트레일러만 천천히 움직일수 있어서 트레일러 운전이 힘든 분도 차에서 분리후 원하는 위치에 쉽게 파킹 가능한 모델이 많습니다.
https://de.camperstyle.net/fuehrerschein-fuer-wohnwagen/
Führerschein nach 1999 – Klasse B
Anhänger mit einem Gewicht bis zu 750 kg dürfen mit der Klasse B immer gezogen werden. Bislang durften mit dem Führerschein Klasse B Anhänger ab 750 kg nur mitgeführt werden, wenn die zulässige Gesamtmasse beider Fahrzeuge zusammen 3,5 t nicht überschritt und das Leergewicht des Zugfahrzeugs über dem des Anhängers lag.

Diese Regelung wurde zum 19.01.2013 vereinfacht. Heute gilt: Die zulässige Gesamtmasse der Kombination Zugfahrzeug-Wohnwagen darf 3,5 t nicht überschreiten. Aber Vorsicht: §42 der StVZO regelt zudem das Verhältnis, das in Bezug auf Anhängelast und Zugfahrzeug nicht überschritten werden darf. So darf die gezogene Anhängelast bei einem PKW das zGg des PKW, und bei einem Geländewagen das 1,5fache des zGg des Geländewagens, nicht übersteigen. Die zulässige Gesamtmasse von Zugfahrzeug und Wohnanhänger findet ihr in den jeweiligen Fahrzeugpapieren.

Mit der Klasse B lassen sich viele leichte Wohnwagen ziehen.

Übersicht der Führerscheinklassen für Caravan- und Wohnwagen-Gespanne:

아..  최대 750kg까지만이라는 조항이 없어지고 총 3.5톤을 넘지만 않으면 되는군요! 너무 감사드립니다! 복받으실겁니다!^^*

아...다만 가지고 계신 PKW가 어느정도의 견인력이 있는지 확인하셔야 합니다..
자동차  EG-Übereinstimmungbescheinigung 보시면 나와있습니다.