다른곳은 모르겠으나 뮌헨의 경우 stadtbibliothek 이라고 하는 소규모 시립도서관이 20군데 정도 있습니다. 규모가 작긴하지만 접근성이 용이합니다. 단점으로는 가끔씩 시끄러울 수는 있습니다.
다른 옵션으로는 staatbibliothek 이 있습니다. 주립도서관은 큰 규모의 도서관인지라 대도시에 있는 것으로 압니다. 뮌헨 staatbibliothek은 공부하러오는 학생들이 많은 편입니다. 두 도서관 모두 회원가입 없이 이용가능합니다. 회원가입을 하면 연회비 20유로 정도 내고 책, DVD나 음반을 대여할 수 있습니다. 외국인이 회원카드 만들기 어렵다는 말은... 글쎄요.. 한번 도전해보세요. 저는 어려움 없이 회원가입을 했습니다.

제가 가장 자주 이용하는 도서관은 대학 도서관입니다. 대학 도서관은 시험기간에 자리가 없을 수 있다는 단점이 있으나, 공부하기에는 분위기가 최적입니다. 제가 방문했던 대학은 모두 외부인에게도 도서관을 개방했는데, 예외가 있을 수 있으니.. 한번 주변에 있는 대학을 찾아보는 것도 좋은 방법일 것 같습니다.

답변 감사드립니다!! 직접 찾아가서 문의 해보도록 하겠습니다^^
친절하게 답변해주셔서 정말 감사합니다!

http://service.berlin.de/stadtbibliotheken/ 베를린 안멜둥 있으시면 연간 10유로로 회원 가입.
HU, FU 훔볼트 자유대는 무료. 책 대출 가능합니다.
TU는 20유로