finden은 영어의 find와 같다고 생각하시면 됩니다. (~라고 여기다, 생각하다)
denken은 영어의 think (생각하다)
glauben은 영어의 believe  (~라고 믿다, ~라고 여기다, 생각하다)

간단한 예문을 들자면
Ich finde das Zimmer sehr schön. 나는 그 방이 매우 아름답다고 여긴다/느낀다(?). (생각하다)
Ich habe mir das ganz anders gedacht. 나는 그것을 완전히 다르게 생각했다.
Das hätte ich mir nie gedacht. 나는 그 것을 생각하지도 못했다.
Glaubst du , dass sie zu dir kommen?  너는 걔네가 너한테 올 거라고 믿고있어? (생각해?)

추가적으로 생각하다의 의미를 가진 동사인 meinen도 있습니다.
Das meine ich wirklich zu tun. 나는 그 것을 정말로 할 작정이다.( 생각이다.)

제대로 설명이 된 지 모르겠네요..
이해 또한 되실런지..
최대한 아는 범위에서 몇 자 적어봅니다.

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