sofort,augenblicklich,auf der Stelle...등은 곧장,바로,지금 당장... 이라는 의미로 더욱 가까운 미래를 나타냅니다...
bald,gleich...등은 조금더 여유가 있는 미래를 나타내구요...

저도 여기서 많이 배우고 갑니다.
그런데 제가 생각할때에는 sofort 는 말씀하신대로 더욱 가까운 미래를 표현하지만
가장 비슷한 뉘앙스로는 gleich 가 아닐까 합니다.
Ich komme gleich= Ich komme sofort....

sofort는 금방 당장의 뜻이고 시간상으로 굿이 따저본다면 1내지 2분에서 20내지 30분 정도로 대충 측정할 수 있다, 물론 이것은 상황에 따라 얼마든지 변한다.
bald는 시간개념 보다 날짜개념이 더 짙게 뭍어있다고 볼수있다.
몇일내로 갈께, 라고 했을때 bald란 말을 종종 쓰기도하지만 이것도 구체적인
상황에 따라 달라질 수있다는 것을 염두해 두어야 한다.
gleich는 sofort 와 bald 중간쯤 되는 시간을 뜻한다고 볼 수 있다.
몇시간 이내갈께, 를 gleich라고 표현한다.

저도 헛갈린 적이 있었던 거라서 답글을 씁니다..
얼마전 독일 친구랑 얘기하다가....
Meine Mutter kommt gleich, sogar im September..라고 말했더니....
이럴땐 bald 를 써야한다고 하더라구요...
(지금이 8월이니... 한달이나 남았지요...)
sofort나 gleich 의 경우는 정말 몇분 내지는 몇십분 내를 칭한다고 하더라구요.
sofort, gleich말고 회사나 업무적으로는 umgehend 라는 말을 쓰기도 합니다.