잘은 모르겠지만, Bedarf와 Beduerfnis가 포함된 복합어들을 보면, 뜻이 구별이 되지 않을까 하는 생각이 드네요...
Buerobedarf 사무용품, Energiebedarf 에너지 수요, Personalbedarf 인력수요, Schreibbedarf 문방구수요, Tagesbedarf 하루분의 수요
전체적으로 보면, Bedarf의 경우는 수요 혹은 필요라는 의미로 생각할 수 있을 것 같구요.

Beduerfnis의 복합어는
Geltungsbeduerfnis 자기현시욕, Herzensbeduerfnis 마음으로부터의 소원, Mitteilungsbeduerfnis 자기마음을 남에게 전하고 싶은 욕구, Ruhebeduerfnis 휴양의 필요
등이 있구요.
Bedarf의 경우와는 뜻이 약간 차이가 있는듯... 여기서는 욕구라는 의미가 더 강한것 같죠?
그냥 쓰던 단어였는데, 막상 질문을 받으니 헷갈려서 저도 사전좀 찾아봤슴다... 덕분에 공부도 하구요...