Ich finde,  Ich glaube 다 내 의견은 이렇다 할 때 좋은 표현이면 입니다.
차이가 있을 수도 있고 없을 수도 있는데, 즉 같은 의미로 쓸수도 있고 구별해서 쓸수도 있겠습니다. 

실제로 조금 가볍게 사용할 경우는 "내가보기에는" ," 나라면 " 이런정도는  finden, 예를들면 상점같은데서 " 저게 더 나은것 같아" 이런경우 
Ich finde, das ist schoener.
이런식으로 쓰지요.

하지만 나는 저것을 사겠다라고 내 의지를 말할 때는
Ich glaube, ich werde das nehmen.

Ich glaube 는 내의견은, 내생각은 이렇다 할때 어디나 쓸 수 있습니다.

다만 Ich denke 의 경우 요즘 어쩌면 가장 많이쓰이는 표현일지 모르는데 실은 독일어가 아니랍니다. 즉 영어의  I think 의 번역입니다. 하도 많이 쓰여서 요새는 아무도 틀렸다고 하지않겠지만 가끔 순수 독일어연구하는 이들은 자신들은 피한다고 하고 합니다. Ich glaube 를 쓴다고 하더군요.

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독일어 공부하시는 다른 분이 공부하는 입장에서 더 상세하게 설명해 주시면 좋겠습니다.^^

상세한 답변 감사드립니다.
리자마리님의 글은 눈팅하면서 항상 많은 도움을 받았는데 직접 답까지 달아주셔서 영광이에요.
denken이 think를 번역하기 위해 만들어졌다니 흥미로운 사실이네요. 독일어를 배우면서 영어 단어나 표현이 많이 역수입(?) 되었다고 느끼긴 했는데 이런 아주 기본적인 단어에까지 영향을 미쳤군요..

훅, 하나 상세설명.제가 너무 간단히 넘어갔군요.

그러니까 Denken 이란 단어나 Ich denke 라는 원래의 독일어단어가 없었다는 의미가 아니고요^^ 전형적 독일어죠.

다만 님이 본문에 올리신 것 처럼 요즘 언어사용시 ich finde, ich  glaube 처럼 내 의사를 밝히거나 의견을 말할 경우에, 이러한 의미로 ich denke 를 쓰는 용법이 독일어에는 과거에 없다는 거죠. 최근들어 영어를 번역하다가 생긴 현상이랍니다.

즉 과거에 독일어에서는  데카아트의 유명한 문구 " Ich denke, also bin ich " "나는 생각한다 고로존재한다 "처럼, 전혀 다르게, 또한 다른 의미로 사용되었었다는거죠.
즉 , 생각한다, 사고한다는 의미로요^^