독일 면허증이 있으시다면 차를(소형트럭) 렌트해서 가시는것이 좋을듯..
피아노를 싸게 운반하기는 좀 곤란할것 같구요 건장한 남자 4명쯤이 된다면
가져 가셔도 되겠죠..  차량은 avis , europcar, sixt 등에서 베를린에서 빌려서 가시는
곳에 반납할수 있습니다.. 가격은 기본료 얼마에, km 당으로 측정되는 걸로 알고있습니다..
에센 까지는 약 500km 정도 될것같구요..제가 아는 선까지만 말씀드렸습니다...
도움이 필요하시다면 연락주십시요..

렌트카를 빌려 자신이 직접 운전 이사하는 방법보다 이외로 이사짐 센타를 이용하면 싸게 이사하는 방법도 있습니다.
물론 시간이 좀 많이 필요합니다.
전화번호부 등을 통하여 이사짐 센타에 전화를 하여 여기 저기 견적을 한번 받아 보십시오.
간혹 정식으로 하지 않고 계산서를 발급하지 않고(Schwarz) 해 줄수 있는 경우, 그 방법이 훨씬 싸게 먹힙니다.
그럴 경우 모든 것이 아주 수월하게 해결됩니다.