변호사 자문을 받아보세요. 직접 얘기해봤자 답 안나와요.
견적이 어떻게 나왔는지, 어떤 업체를 고르신것인지 모르겠지만, 저렴한 업체(?) 나 보험이나 회사 등록안된 개인이 하는그런 곳(사람이 없어서 주변사람들 불러서하는..) 일수록 이런게 심해요..
이사견적이 짐 이동시킬 차 크기+사람명수 * 시간당 비용(저희동네는 기본 4시간) 등으로 계산될텐데.. 2명보낸건 심했네요. 안될거 같으면 보통 한명더 추가로 부르거나 하거든요.
저 이사할때  800유로쯤 들었는데, 이사집박스 30개 정도(대부분 다 제가 옴겨놓음) + 2층에 있던 가구들(냉장고, 소파, 장농, 식탁 같은 가구등.. 뭐 그런거 4개, 계단도 옛날 집이라 좁음 적었을때 3명 왔습니다. 한명더 추가해도  기본4시간에 150유로 안되니까요.
보통 이럴때 사람을 더 쓰거나, 이사짐 사다리차 추가를 하거나 하는게 보통이구요.
저건 이삿짐 업체에서 배짱부리는거라.., 이건뭐방법 없네요 돈더준다고 해야 줄거 같은데..,변호사 자문 받는게 가장..

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아, 정말 속상하시고 마음이 힘드시겠습니다..
독일뿐 아니라 한국도 마찬가지로 분쟁이 일어날 경우는 더더욱 절대 서비스가 완료될때까지 돈을 주는게 아닙니다.
소송하기 전에 유일하게 대응할수 있는게 돈잡고 있는 겁니다.
업체들이 자꾸 중간에 일 멈추고 돈부터 달라는 이유도 그런거고요.  부동산 업자건 리노베이션 핸드워커들이건 다 완료하면 꼼꼼이 검사하고 돈 주는게 큰 무기인데 아쉽습니다.. 
저도 이사 실사견적후 계약까지 다하고 이사당일 갑자기 일꾼들이 짐이 너무 많다고 말바뀌어서 짐 더 못옮긴다고 멈춰버렸을때, 매우 괘씸했는데 그냥 무대응으로 가만히 몇시간씩 있으면서 구글리뷰 직원들 실명까지 아주 자세히 다 남기고, 그날 배째라 일꾼이랑 저랑 제자리에서 몇시간씩 대치하고 결국 300유로 더주고 딜을 했습니다..  나중에 구글리뷰 지우라고 변호사 메일오고 전화오길래 어 난 사실 고대로 적었는데 소송하려면 해라하고 끊었고요,.  지웠다가 2주뒤에 다시 올리는 방법도 있습니다. 지웠다 또 올리면 가끔 캐치못함.  에휴 독일은 소액소송시 분쟁금 만큼 소액으로 비용이 결정니 변호사 소송도 진행해보세요.