저도 경험은 없어서 큰 도움은 못드리지만,

Incoming Versicherung
Besucher Versicherung
Ausländer Reiseversicherung
이런 키워드로 검색해보면 구글에 몇가지 나오는 것 같습니다.

https://www.reiseversicherung.com/vergleich/vergleich_besucherversicherung/incoming_versicherungsvergleich.html
여기 비교해놓은 도표도 있긴 해요. 오른쪽에 mehr information을 들어가보면 각 보험마다 온라인으로 가입할 수 있는 양식으로도 들어갈 수 있습니다.

한달에 최소 35유로정도에서 더 비싼것도 많고,
독일에 들어온지 며칠 내로 해야 하는 제약이 있는 것도 있으니 살펴보세요.