불법은 당연히 아니고 화물차 기사들은 보통 그렇게 잠을 잡니다. 하지만 승용차의 경우 잠시 낮잠도 아니고 하룻밤을 보낸다는게 사실 운전 피로회복에 그닥 좋은건 아닐거에요. 휴게소 중에 일부 큰 곳은 숙박시설을 갖추기도 하니 아래 링크에서 휴게소 정보를 알아보시는 것도 좋겠네요.

https://www.serways.de/standorte/

질문에만 답하면, 휴게소에 차 세워놓고 잘 수 있습니다. 그래서 휴게소죠.

네, 잘수 있어요.
다만 범죄에 노출되어 안정성에 대해선 그 누구도 보장 못 해주지요.
차, 현금, 귀중품등등 모두 강탈 당하고 고속도로에 몸만 버려지는 사건,사고가 종종 일어나니까요..

운전을 하는 것도 주의를 요하는 사항이고 이곳 고속도로는 유럽 모든 사람들의 활동지역이어서 분위기가 어수선하고 안전하지 않습니다. 꼭 안전한 곳에서 쉬어가시고 항시 안전에 절대 주의하셔야 합니다.