화물 운송회사를 통해 짐 보내기(한국에서 독일로)?

(자주 질문 올리는 것 같아 민망하고 죄송하네요...--;)
아무래도 가족이 독일로 가는 거라 짐을 어떻게 할 지가 고민이 됩니다.
검색을 해 봤더니 대부분의 사람들이 운송회사를 통하지말고 우체국에서 선박편을 이용하기를 권하더군요.
그럼에도 불구하고 사정상 만약 굳이 운송회사를 이용한다면 어떤 회사가 저렴하면서 제대로 서비스를 해주나요?
그리고 비용은 어느 정도 드나요?(Cubic으로 계산하는 것 같던데..., 대한통운 같은 회사는 너무 비싸더군요.)
혹시 직접 운송회사를 통해 짐을 보내보신 분이나 그런 얘기를 들으신 분 계시면 도움말 좀 주세요.
어느 회사인 지도 가르쳐주시면 감사하겠습니다.

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