일단 연습 하나라고 하면 논리적으로도 어색하니 eine Übung은 말이 안됩니다.

다만 여러개라고 정해진것도 아니고 그냥 "연습"이라는 개념, 관념을 말하는 것이기 때문에 관사를 붙이지 않는 것입니다. 그리 흔한 경우는 아니지만 이렇게 개념을 말할때는 관사를 빼기도 합니다. 특히 저렇게 명언처럼 쓸때 가끔 볼 수 있습니다.

사족이지만 물론 독일어를 배우는 입장에서는 한국어에 없는 관사를 넣는걸 익히는게 중요하니 이런게 있다고만 알고 직접 작문하실떄는 관사는 최대한 넣도록 해보는게 좋아요. 호히려 Die Übung macht den Meister 라고 해도 아주 틀린표현은 아닙니다. 여기서 die Übung은 특정 연습이 아니라 연습 개념 자체를 말합니다.

그리고 Übungen machen Meister도 문법적으로는 어색하지 않습니다. 다만 이렇게 하면 Meister도 복수입니다.