Ich habe ein Foto gemacht.... 라고 그냥 이야기 할 때 많이 쓰구요...
fotografieren이란 동사도 사람들이 쓰네요...
z.B) Gestern hat er den ganzen Abend fotografiert...
aufnehmen도 쓰기는 하는 거 같은데... 그 단어는 녹음하다라고 할 때 더 많이 쓰는 것 같던데요... ^^

자신을 대상물로써 사진을 찍은 경우는 sich fotografieren lassen을 사용하고,
(비슷한 경우로 x레이 사진을 찍은 경우 sich roentgen lassen 도 있습니다.)
카메라를 가지고 무엇인가를 찍은 경우 Foto aufnehmen 이라고 표현합니다.
(aufnehmen을 사용한 경우는 사진을 찍는 동작에 더 중점이 있는 표현입니다.
fotografieren은 좀 더 일반적인 표현이라고 생각되는 데요. 첫글자를 대문자로 써서
명사화시켜 사용하는 경우도 많습니다.)

예문.
Dort kannst du dich kostenlos fotografieren lassen.
Muss ich die Fotos im Mobiltelefon erst bearbeiten, bevor ich ein neues Foto aufnehmen kann?