Ich hätte beinahe dorthin gehen können. Das ist wirklich schade. Wenn ich dabei gewesen wäre, hätte ich dich treffen können.

제 생각에는 두 부분으로 나누어서 구분을 해야 할 듯 합니다.
'거기에 갈 수 있었지만 가지 못한 사실'과 '갔다면 너를 만날 수 있었지만 못만났다는 것'을 설명하는 접속법 문장으로요...
z.B.
Ich konnte dorthin gehen aber leider nicht. Wenn ich da gewesen wäre, hätte ich dich treffen können.

아이디 만든 부엉이님의 말씀대로 <<거기에 갈 수 있었지만 가지 못했다는 사실>>을 표현하고자 한다면 <<Ich konnte/wollte  dorthin gehen, aber leider hat das nicht geklappt>> 으로 혹은 비현실 화법인 Ich hätte (beinahe) dorthin gehen können으로 충분히 가능하죠.

윗 suji의 댓글에서 ich konnte dorthin gehen는 틀린 문장이네요. 직설법으로 쓰려고 한다면 의미상 ich wollte....가 적절합니다. 수정을 하려고 했는데 방법을 잘 몰라 그냥 다시 댓글 답니다.

Suji님께...
잘 몰라서 그러는데... 비 현실화법을 쓰는 경우라면, doch가 문장에 포함이 되어야 하는 게 아닌가 해서요... 이건 제 질문입니다...
Ich hätte doch beinahe dorthin gehen können. 식으로요...
전에 수업시간에 제가 비슷한 상황에서 접속법 2식 문장을 만들어봤더니, 선생님께서 그럴 때는 꼭 doch를 써야 한다고 하더군요...
아직도 이런 modalpartikel에 익숙하지가 않아서 제가 오히려 질문을 드리게 되네요...

아이디 만든 부엉이님이 제기한 양태사 혹은 양태부사 문제는 독일어를 2차 언어로 배우는 외국인들에게접근하기 어려운 것 중에 하나지요. 한개의 양태부사가 문맥에 따라 서로 상반되는 의미를 지니기도 하고 또 다양한 의미 영역을 포괄하기도 하기 때문이지요.
위의 문장의 경우 doch는 수의적(fakultativ)이라고 생각합니다. doch를 필수적으로 써야 하는 경우는 << 사실 그곳에 갈 수 없었지만, 만일 갈 수 있었더라면>>의 의미를 지닐 때라고 생각합니다. 따라서<< ich hätte doch dorthin gehen können>>은  <<Ich konnte dorthin nicht gehen. Wenn ich doch dorthin hätte gehen können>>이라는 <<비현실적 "소망문">>(irrealer Wunschsatz)에 해당한다고 생각합니다.