일단 어느 도시로 가실건지, Uni 에 진학하실건지, FH 에 진학 하실건지를 결정하셔야겠지만, Uni 기준으로 설명드리겠습니다.
대학부설 어학원에도 몇가지 종류가 있습니다. 일반 어학원 처럼 A1 - C1 모두 제공하는곳도 있는 반면 (이 경우 입학허가는 보통 불필요)
입학허가 (Zulassung)를 조건으로 하여 DSH 코스만을 제공하는 곳도 있으며, 별도로 TestDaf 코스를 운영하기도 합니다

모든 코스를 제공하는 대학교의 비율은 그리 높지 않습니다. 보통은 일반 어학원에서 시작하여 대학부설 기관에서 마무리를 하시게 될겁니다.
비용은 단연 대학부설 어학원이 저렴하고, 보통 일반 어학원에서 B1 내지 B2 정도를 취득한뒤 대학교에 지원하여 조건부 입학을 받거나
DSH 코스를 신청하여 다니게 됩니다. 이때 조건부 입학이라함은 어학을 제외한 모든 요건을 충족시켜 해당 학교에서 DSH 코스를 이수하고
DSH 시험을 합격하게 될 경우 다음학기에 학업을 시작할 수 있게 해주는 제도입니다. 이때도 대학생 혜택을 동등하게 받을 수 있다는 장점도 있습니다.
DSH 취득후 다른학교에 문제없이 잘 지원하실 수 있습니다. 또한 보통 대학부설 기관의 경우는 최소 B1, 보통은 B2 증명서를 요구합니다.

학사의 경우는 일반적으로 10월에 시작하는 겨울학기(홀수학기)가 기준이며, 4월의 여름학기 (짝수 학기)의 경우 입학이 될 수도 안될수도 있습니다.
역시 케바케의 나라답게 직접 알아봐야하는 부분이고, 장담할 수가 없습니다. 다만 예상컨데, 여름학기에 입학이 가능하다한들,
학부 경험이 없는 상태로 바로 학업을 시작하시게 된다면, 커리큘럼 모듈의 문제로 제대로 학업을 수행하시기가 현실적으로 힘들지 않을까 싶습니다.
(기초과목은 겨울에만, 심화과목은 여름에만 제공되는게 일반적입니다)

직접 지원이 가능한 대학교는 본인이 직접 찾으셔야하는 부분이고
공대는 Fachhochschule 는 잘 모르겠지만 Universität 으로 지원하시게 될 경우 별다른 큰 특이점은 없다고 보셔도 됩니다.
가고 싶은 학교와 도시를 본인이 물색하시고, 직접 지원여부와 입학정원 여부 (NC)를 파악하셔야합니다.

개괄적인 지원 정보는 DAAD 홈페이지를 참조하시고 (확실하게 꼼꼼히 읽고 숙지하세요)
가장 중요한건 희망하는 학교와 학과의 홈페이지를 꼭 찬찬히 읽어보시길 바랍니다. 대다수의 경우 영어 페이지를 제공합니다
학교별로 유의미하게 큰 차이가 있지는 않지만, 세세한 부분에서 작은 차이가 있을 수 있습니다.
DAAD 나 행간에 돌아다니는 정보와 학교 홈페이지가 다르다면, 절대적으로 학교 홈페이지가 옳습니다

개인의 경험에 비추어보건데, 최소한 이공계열의 경우 유학원, 유학 박람회, DAAD등 크게 도움이 되지 않았습니다
언제나 케이스 바이 케이스이고, 아무도 모르고 언제나 자신의 예상과는 판이한 결과를 받는일이 비일비재하기 때문에 타인의 도움을 받으나 마나합니다
지금 제 답변도 '~입니다'라고 단언을 안하고 있죠? 입학과 관련해서는 누구도 확언을 드릴 수가 없습니다.
처음엔 불확실하고 걱정 많으시겠지만 한두번 스스로 해보면, 알아서 잘 해내실 수 있고, 실제로도 크게 도움이 필요한 부분이 아니였음을
알 수 있게 되실겁니다

수능이 얼마 남지 않았는데, 모쪼록 잘 준비하시고 최대한 좋은 점수를 받으시길 바랍니다
단순히 기준점을 넘는다고 입학허가가 나지 않습니다. 일례로 가장 인기많은 공대중하나인 아헨공대는 내신평균 + 수능점수 환산 2.5점 이상을,
칼스루에의 경우는 70% 이상을 자체적으로 적용해, 되려 우니어시스트보다 빡빡한 기준을 내세우고 있습니다.
정보는 고맙게도 이미 선배님들 덕택에 매우 충분하다고 생각됩니다
기본적인 프로세스와 조건에 대해서는 스스로 숙지하시길 바라고, 이해가 가지 않는 부분이나 확신이 서지 않는 부분을 질문해주시면 좋겠죠?

마지막으로 유용한 링크 몇개 띄워드립니다
DAAD : http://www.daad.or.kr - 가장 신뢰성있고, 필수적인 정보들을 제공합니다
독유넷 : https://www.facebook.com/groups/507228512628183/ - 페이스북 한국 독일 유학생 페이지입니다
Studis : https://www.studis-online.de/Hochschulen/Universitaeten/ - 독일의 대학교들을 찾는데 용이합니다
Studium :  https://studieren.de/studium.0.html - 위와 동일, 학과 정보가 좀 더 낫습니다
Studycheck : https://www.studycheck.de - 재학생들이 학교, 학과를 평가해놓은곳입니다. 학교를 선택하는데 도움이 되겠죠 ?
그 외에 구글링을 통해 각종 블로그와 유튜브 (종종 정확하진 않지만, 꿀팁, 상세한 방법들을 많이 찾으실겁니다)를 애용하세요
또한 절대적으로 기준이 되는건 DAAD도 아니고 유학원도 아니고, 개별 학교 홈페이지입니다.
질문거리가 있으면 다른 커뮤니티에 묻는것보다, 최우선적으로 학교 입학담당처에 직접 문의를 남기세요

또한 남학생이시라면 군역 문제도 진중하게 미리 생각하시길 바랍니다.. 미필일 경우 뭘해도 거슬리는게 개빡칩니다. 제가 지금 그렇거든요..

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아 군대 문제가 있었군요..ㅠㅠ 성의 있는 답변 정말 감사드립니다!