라인강 고성들중에서 가장 유명한 성중의 하나이며 조그만 도시 바하라흐의 역사와 긴밀히 연결되어 있다.

 

슈탈레크성은 1135년 처음 건립되었다. 원래는 쾰른 대주교의 소유였는데 프리드리히 바바로사황제가 이를 자신의 형제인 콘라트에게 넘겨 주었다. 콘라트의 딸 아그네스는 자기 아버지의 뜻을 거역하면서 그의 어릴적 첫사랑이자 사자왕 핸리의 아들인 핸리 폰 벨펜과 비밀결혼을 했다. 이때문에 두 집안 사이에 장기간의 쓰라린 반목이 초래되었다.

 

이 성은 오늘날 유스호스텔로 사용된다. 예약을 해야만 관람할 수 있다.