국제 택배에 세금은 무조건 붙는다고 생각하시는게 마음 편합니다. 요즘은 내용물과 금액에 큰 문제없다면 zoll로 부르는 대신에 dhl express 에서 직접 배송해주면서 세금+배송료를 직접 받아가는 경우가 많은 듯 합니다.

참고로 코로나 때 한국에서 약 300페이지 양장 책 한권 45000원짜리 일반배송은 불가능해서 dhl express로 배송받았는데, 총 금액이 책값+배송비+세금만 10만원 넘었어요. 요즘엔 어떤지 모르겠지만, 이후론 웬만해선 한국에서 택배 안받아요.
택배 보낼 때, 보통 금액은 적게 표시하지만, 세관에 걸리는 것도 케바케라서요.

확실히 코로나 이후로 달라진 것 같아요.
그 전에는 금액 45유로였던가요? 이하로 적어서 보내면 바로 독일집으로 배송이 왔고 택배기사도 세금 따로 요구한 적 없었는데, 코로나 이후로는 금액 똑같이 적어서 보내도 (제 경우는) 일단 다 세관으로 가더라고요.

택배 찾아가라는 편지를 세관에서 받고 나서, 가시면
가서 그 안에 "새 상품"이 없다는 걸 증명하고 나면 의외로 쉽게 쿨하게 그냥 가져가라고 하더군요.
가시면 기본적으로 상자 뜯어서 다 보여주는 건 맞는데, 세관원들도 약간 민망해하면서 엄청 철저하게 보진 않고 그냥 슬쩍 보고 제 말을 들어주더라고요.

새 상품은 확실히 세금 무는 것 같던데요.
코로나 이후로 규정이 변경된 것 같던데, 사업자-소비자 간 배송 세금 문다고 우체국ems 홈페이지에 나와있는 거 작년 9월에 확인한 기억이 나네요.