벌써 독일에 계신가요, 아니면 아직 한국에 계신가요?
만일 한국에 아직 계시다면 국제운전면허증을 발급받으셔 출국하시길 권합니다.
그리고는 아래에 동일한 질문의 조언을 참고하시면 될 것 같습니다.
발급기관은 체류허가와 전혀 무관한 Zulassungstelle, Verkehrsamt? 등 지역에 따라 이름을 달리하는 관청에 신청하시면 됩니다.
만일 큰 도시가 아닌 조그마한 시골에 살고 계신다면 그 곳의 Gemeinde 내지 Rathaus 라 이름하는 동회에 신청하셔도 좀 더 많은 시간을 필요로 할 뿐 그들이 상급기관등에 대행하여 줄 것 입니다.
그리고 독일운전면허증은 교부신청은 아마도 독일 입국후 일년이 경과해야 하는 걸로 압니다.
그리고 아마도 검색란에서 운전면허증에 대해 검색을 해 보시면 보다 더 많은 정보를 취하실수 있잖겠습니까?

벌써 독일에 있구요^^ 국제면허증은 받아오지 못했습니다
자세한 답변에 감사드립니다

페스트룹님이 설명을 잘 하셨네요. 그런데 마지막에 일년이 경과해야 하는 걸로 알고 있다고 하셨는데 좀 이상해서 저의 경험을 말씀드립니다. 물론 독일올 때 한국 면허증 가져왔구요 입국한 지 1달 후에 면허교환 신청해서 받았습니다. 제가 얼핏 듣기로는  일정 시간 지나야 교환이 되는 것이 아니고 어느 기한 내에 해야 하는 걸로 들었습니다만... 면허증을 관할 영사관(대~한민국영사관요)에 우편으로 보내고 번역본을 우편으로 받아서 함께 제출했습니다. 여권, 사진, 한국면허증, 번역본을 요구했습니다. 제가 간 곳은 Strassenverkehrsamt라는 기관이었습니다. 30유로정도 들었고 신청 후 3주 후 받아가라는 우편 받고 가서 한국면허증 뺐기고(?) 독일연방공화국면허증 받아왔습니다. 모쪼록 건강하시고 잘~ 정착하시길...