여태까지 딱히 크게 생각하지 않고 체득한대로 자연스레 사용해 왔는데 이번 기회에 인터넷 검색을 통해 ch 발음 규칙에 대해 좀 더 자세히 알게 되었습니다. 아래 링크에 자세히 설명 되어있으니 도움이 되셨으면 좋겠습니다.
https://dein-sprachcoach.de/aussprache-ch/

개인적인 생각으로는 sprechen이나 lächeln 같은 동사들은 발음할 때 앞니들이 가까워진 채로 발음을 하다보니 바람이 새면서 시옷 소리가 나는 게 아닌가 싶습니다.. 기본적으로는 히읗 소리가 나는 게 맞구요.. 그리고 발음들은 그냥 단어들 많이 공부하시면 어느 정도 감으로 x으로 발음할 지 ç 으로 발음 할 지 감이 오는 거 같더라구요..

독일어의 ch발음은 3가지 경우가 있습니다. 발음기호로 보자면
[k] = Chor, Chaos 등, a, o, u 의 앞에 올때, 그리고 Lachs처럼 a, o, u + chs 조합일때
[ç] = ich, Blech 등, e, i 뒤에 올때
[x] = Buch 등 a, o, u 뒤에 올때

k는 그냥 ㅋ 발음이고, [ç] 는 소위 "히"발음, [x]는 소위 "흐"발음입니다. 물론 둘 다 목에서 혀 뒷부분을 데고 긁혀 나오는 공기 소리지만요. 입모양과 나머지 혀 모양이 다를 뿐입니다.