첫문장은 Der Tisch gehört mir가 맞는 문장이구요, 아시다시피 1격인 책상이 3격인 나의 소유이다 로 해석 가능합니다.

우선 hören 과 gehören은 서로 다른 동사입니다. 물론 과거분사는 모두 gehört로 같은 모양이라 혼동될 수도 있으나, 실제로는 의미 혼동이 일어나는 경우가 매우 적습니다.
우선 일반과거인 Präteritum 또 현재인 Präsenz로 사용 될 시에는 동사의 모양부터가 다르기때문에 서로 구분이 가능해서 굳이 더 설명이 필요 없다고 생각합니다. 다만 과거완료로 사용될 시 hören 과 gehören은 모두 같은 모양인 gehört가 나오기 때문에 모양 자체보다는 문맥 혹은 문법 요소로 의미 파악이 가능합니다.
Hören : Ich habe nichts gehört.
Gehören : Das ganze Land hat meinem Vater gehört.
 Hören은 자동사이자 타동사이며 전치사 없이 혼자서 3격 목적ㅇㅓ를 가질 수 있는 경우는 제가 알기로 없습니다. 마찬가지로 gehören은 자동사로 4격 목적어를 가질 수 없습니다. 또한 hören에서 주어로오는 대상이 gehören에도 주어로 오는 경우가 있으나, 보통은 오지 못하며 gehören에서도 마찬가지입니다. 이러한 차이들로 두 단어를 구분할 수 있습니다.

Hören과 gehören의 용법을 살펴보자면
Hören의 경우
-etwas hören/ hören: etwas를 귀로 듣다/ (청각의 의미로)들을 수 있다 등
-auf jemanden/etwas hören : -의말을 혹은 명령, 조언, 제안을 따르다, (귀로듣는게 아니라 행한다는 의미로)듣다
-Von etwas hören : etwas에 관해 전해듣다
 gehören은
-jemandem gehören : 주어인 1격이 jemandem의 소유이다
-zu jemandem/etwas gehören : 주어인 1격이 zu이하 의 부분이다/속한다 혹은 zu 이하의 전제 조건/가정이다, 필요하다
-sich gehören : 잘 행동하다,  통상적인 관념에 맞다
등이 있습니다.

 공부 계속하시면서 격, 시제에대한 개념이 생기실 수록 이해가 잘 될거라고 생각합니다. 화이팅하세용

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자세한 설명 감사합니다. ! :)

1. hören 듣다
2. hören auf+A A의 말을 따른다
3. gehören D D의 것이다 (소유)
4. gehören zu+D D에 속하다 (구성원)