müssen ~해야 하다
nicht müssen ~할 필요없다
Ich muss mich schämen 나는 부끄러워해야 한다.
Ich muss mich nicht schämen. 나는 부끄러워 할 필요없다.

~하면 안 된다 > nicht dürfen
Ich darf mich nicht schämen. 나는 부끄러워하면 안 된다.

nicht müssen = don't have to
nicht dürfen = must not

님 뜻이 서로 바뀌었는데요. nicht müssen = must not/ don't need,  nicht dürfen = don't have to / may not/ should not 입니다만.

맞게 쓴것 같은데요..
nicht müssen(~ 할 필요 없다)=don’t have to(강제성이 없다는 것을 말할 때)/ don’t need to

nicht dürfen(~하면 안된다)=must not(완벽한 금지, 안전과 관련된 지시, 이것을 어길 시 생명이 위험해지는 금지로서의 규칙을 말할 때 많이 쓰임)/may not(어떤 행동이 허락되지 않을 때)/ should not (지금 당장~하지마!, 지금 진행되고 있거나 행해지는 것이 멈춰지기를 원할 때 씀, ~하지 말아야 한다(주장,신념 등)
이렇게 조금씩 다른 것이 한 단어로 표현된다니.. 독일어가 그래서 이렇게 헷갈리나 여전히 적응 안되네요