일반적으로는 이렇게 쓰지 않나 싶네요;

"Eine Genehmigung ist eine behördliche Erlaubnis. Wenn ein Kind bei Freunden übernachten will bekommt es von der Mutter die Erlaubnis. Wenn die Mutter auf ihrem Grundstück ein Haus bauen will bekommt sie von der Behörde eine Genehmigung."

출처: https://german.stackexchange.com/questions/23198/bewilligung-erlaubnis-zustimmung-und-genehmigung-der-unterschied

좀더 자세히 법적으로는 이런 차이가 있다네요

"Es kommt darauf an welches Recht zur Anwendung kommt. Im öffentlichen Recht ist die Genehmigung vielfach gleichbedeutend mit (vorheriger) Erlaubnis, vielfach aber auch die notwendige nachträgliche Billigung durch eine Aufsichtsbehörde. Im Privatrecht ist die Genehmigung die zur Wirksamkeit erforderliche nachträgliche Zustimmung zu einem Rechtsgeschäft. Sie wirkt somit ex tunc (rückwirkend).

Die Erlaubnis im Verwaltungsrecht ist die Erklärung einer Behörde, dass sie ein bestimmtes Verhalten zulässt.

Im Strafrecht ist die Erlaubnis der Rechtfertigungsgrund, der ein an sich verbotenes Tun ausnahmsweise erlaubt."

출처: https://de.answers.yahoo.com/question/index?qid=20080826103850AABvz0i

감사합니다.