안녕하세요, 저도 입학전까지 비슷한 고민을 했었고, 지금은 졸업해서 직장을 다니고 있습니다. 제가 입학할 당시와 지금은 완전 똑같지는 않겠지만, 예를 들어 어학성적이라던지, 제일 중요한건 본인이 대학교시절 - 학부시절에 수강한 과목들이, 아헨공대 학부생들이 듣는 수업과 얼마나 일치하는가 입니다. Anerkennung이 제일 제일 중요합니다. 본인이 어떤 대학을 나왔는지, 관심 1도 없고, 수업중 그 누구도 내가 어디서 학부를 나왔는지 물어보지 않습니다. (뭐 어디서 왔는지정도..) 그래서 Syllabus(강의 계획서)를 최대한 자세히 적어서/번역해서 보내는게 좋습니다. 제가 정확히 기억한다면, 전기과는 석사졸업전까지 실습하면 되는거라, 실습확인서도 필요없고, 언어성적 그리고 Anerkennung이 그냥 전부입니다. 그래서 저는 아헨공대 학부에서 어떤 과목, 어떤 내용들을 배웠는지 찾아서, 제가 배운것과 비교하고, 최대한 맞춰서 쓰려고 했습니다. 자세한건 
https://www.maschinenbau.rwth-aachen.de/cms/Maschinenbau/Studium/Im-Studium/~mjdb/Bewerbung-fuer-einen-Masterstudiengang-d/
이걸 참고하시면 좋을거 같네요, 기계과것이긴 하지만 다르지 않을거라 생각합니다. 금전적인건, 많이는 아니지만 HiWi라던지, Nebenjob등을 하시면서, 학업을 병행하시면 될것같네요. 좋은 결과 있길 바라겠습니다.

저도 비슷한 조건으로 준비를 했었는데 지금 아헨은 아니지만 이공계 석사를 하고 있습니다.
외국인 교수님이 독일 분은 아닐 것 같네요.
출신대학은 전혀 중요하지도 않고 기본 조건만 충족이 돼도 가능성은 충분히 있다고 생각합니다.
열심히 준비하신 만큼 좋은 결과 있으시길 바랍니다.

정확히 독일어로 무슨 과로 지원하시고 싶으신지는 모르겠으나 제가 알기로 아헨대학 석사 Elektrotechnik나 Maschinenbau 든 모두 Zulassungsfrei 입니다. 많은 분들이 독일 대학교 입학이 한국대학처럼 어려울 거라고 생각하지만 여기서는 이공계쪽이라면 입학은 비교적 쉽습니다. 외국인 교수님 말 믿지 마시고 직접 알아보시고 지원해 보세요. 아마 제가 보기엔 그 교수님은 독일 와본적도 없는거 같은데요.
https://www.rwth-aachen.de/cms/root/studium/Vor-dem-Studium/Studiengaenge/~yev/Liste-Aktuelle-Studiengaenge/?search=elektrotechnik&page=&aaaaaaaaaaaaaum=aaaaaaaaaaaaxqg

여기 들어가셔서 지원하시고 싶은 과 검색하시면 NC인지 frei인지 나옵니다. 만약 frei라면 윗분이 잘 말씀해 주셨는데, 기본적인 조건만 갖춘다면 당연히 입학됩니다. 한국에서 무슨 대학을 나왔건 전~혀 상관 없습니다. H+ 냐 H- 냐 정도가 중요하지요.

한국 대학교 시스템 잘 몰라서 상관없고 안 좋은 대학교들 나오시고도 세탁하러 오시는 분들 많아요. 물론 진짜로 부족했던 공부 더 공부하고 싶어서 오시는 분들도 굉장히 많구요. 입학은 과 별로 어느 정도 서류랑 에세이, 자소서, CV 정도만 잘 준비하시면 괜찮을 거에요. 주로 보는 건 학사 커리큘럼이 얼마나 자기들 커리큘럼이랑 맞는 지 주로 보는 것 같네요. 다만 와서가 문제겠죠. 아헨은 GRE도 필요해서 어느정도 학생들이 걸러져 들어와서 괜찮을 것 같아요. 학위만 따는 게 목적이 아니고 진짜 석사같은 공부를 하고 싶으시면 쉽게 들어가는 곳 말고 수업 정원 정해져 있는 프로그램들을 개인적으로 추천해요.